DEBUG_1:Grafica

.gitignore

@@ -174,3 +174,4 @@ cython_debug/
 # PyPI configuration file
 .pypirc
 
+.zed

main.py

@@ -4,7 +4,7 @@
 import queue
 
 from src.cliente_ws import websocket_cliente
-from src.graficar import graficar, graficar_rt
+from src.graficar import graficar
 from src.gurdar import guardar_datos
 from src.procesor_data import data_procesor
 
@@ -31,17 +31,17 @@ buffer_size = queue.Queue()
 hilo_1 = websocket_cliente(raw_data, i_paquetes, ip_server)
 hilo_2 = data_procesor(raw_data, data_clean, data_grafica, buffer_size)
 # hilo_3 = threading.Thread(target=debug_print)
-# hilo_3 = graficar_rt(data_clean, data_grafica, buffer_size)
 hilo_4 = guardar_datos(data_clean)
 
+hilo_1.daemon = True
+hilo_2.daemon = True
+# hilo_3.daemon = True
+hilo_4.daemon = True
+
 hilo_1.start()
 hilo_2.start()
 # hilo_3.start()
 hilo_4.start()
 
-hilo_1.join()
-hilo_2.join()
-# hilo_3.join()
-hilo_4.join()
 
-graficar(data_clean, data_grafica)
+graficar(data_clean, data_grafica, buffer_size)

src/graficar.py

@@ -1,64 +1,77 @@
-import queue
-import threading
-
 import numpy as np
 import pyqtgraph as pg
 from PyQt5 import QtWidgets
 from pyqtgraph.Qt import QtCore
 
 
-def graficar(cola_clean, cola_filtrada):
+def graficar(cola_clean, cola_filtrada, cola_buffer_size):
     app = QtWidgets.QApplication([])
-    win = pg.GraphicsLayoutWidget(show=True, title="Onda senoidal")
-    p1 = win.addPlot(title="Señal cruda y filtrada")
-    p1.addLegend()  # leyenda automática
-    curve1 = p1.plot(pen="r", name="Cruda")
-    curve2 = p1.plot(pen="b", name="Filtrada")
+    win = pg.GraphicsLayoutWidget(show=True, title="Monitor de Señal")
+    p1 = win.addPlot(title="Señal Cruda y Filtrada (Historial de 1s)")
+    p1.addLegend()
+
+    curve1 = p1.plot(pen=pg.mkPen("r", width=1), name="Cruda")
+    curve2 = p1.plot(pen=pg.mkPen("b", width=2), name="Filtrada")
+
+    # Empezamos con los buffers nulos.
+    # La gráfica esperará pasivamente a que el hilo de procesamiento defina el tamaño.
+    buffer_clean = None
+    buffer_filtrado = None
 
     def update():
-        if not cola_clean.empty():
-            datos = cola_clean.get()
-            muestras = np.arange(len(datos))
-            curve1.setData(muestras, datos)
+        nonlocal buffer_clean, buffer_filtrado
 
-        if not cola_filtrada.empty():
-            datos_f = cola_filtrada.get()
-            muestras_f = np.arange(len(datos_f))
-            curve2.setData(muestras_f, datos_f)
+        # 1. VERIFICAR TAMAÑO DEL BUFFER
+        # Si el procesador mandó un nuevo tamaño (al inicio, o si cambia la tasa de muestreo)
+        if not cola_buffer_size.empty():
+            # Extraemos el valor y nos aseguramos de que sea un entero
+            tamano_buffer = int(cola_buffer_size.get())
+
+            # Inicializamos (o reinicializamos) los arreglos de NumPy
+            buffer_clean = np.zeros(tamano_buffer)
+            buffer_filtrado = np.zeros(tamano_buffer)
+            print(
+                f"[*] Gráfica inicializada: Buffer de {tamano_buffer} muestras configurado."
+            )
+
+        # Si el buffer aún no existe (el ESP32 no ha mandado suficientes datos),
+        # abortamos este ciclo de dibujo y esperamos al siguiente.
+        if buffer_clean is None:
+            return
+
+        # 2. PROCESAR SEÑAL CRUDA
+        actualizar_cruda = False
+        while not cola_clean.empty():
+            datos_nuevos = np.array(cola_clean.get())
+            n = len(datos_nuevos)
+
+            # Precaución por si un paquete llega más grande que el buffer entero
+            if n > len(buffer_clean):
+                datos_nuevos = datos_nuevos[-len(buffer_clean) :]
+                n = len(datos_nuevos)
+
+            buffer_clean[:-n] = buffer_clean[n:]
+            buffer_clean[-n:] = datos_nuevos
+            actualizar_cruda = True
+
+        if actualizar_cruda:
+            curve1.setData(buffer_clean)
+
+        # 3. PROCESAR SEÑAL FILTRADA
+        actualizar_filtrada = False
+        while not cola_filtrada.empty():
+            nuevo_filtrado = np.array(cola_filtrada.get())
+
+            # Validación de seguridad por si el tamaño cambió en medio de una iteración
+            if len(nuevo_filtrado) == len(buffer_filtrado):
+                buffer_filtrado = nuevo_filtrado
+                actualizar_filtrada = True
+
+        if actualizar_filtrada:
+            curve2.setData(buffer_filtrado)
 
     timer = QtCore.QTimer()
     timer.timeout.connect(update)
-    timer.start(100)  # refresco cada 100 ms
+    timer.start(50)  # 20 FPS para un barrido fluido
 
     app.exec_()
-
-
-class graficar_rt(threading.Thread):
-    def __init__(self, cola_clean, cola_filtada, buffer_size):
-        super().__init__()
-        self.cola_clean = cola_clean
-        self.cola_filtrado = cola_filtada
-        self.buffer_size = buffer_size
-        self.buffer_filtrado = [0] * self.buffer_size
-        self.buffer_limpio = [0] * self.buffer_size
-        self.idx_despla = self.buffer_size / 100
-
-    def run(self):
-        app = QtWidgets.QApplication([])
-        win = pg.GraphicsLayoutWidget(show=True, title="Onda senoidal")
-        p1 = win.addPlot(title="Señal cruda y filtrada")
-        p1.addLegend()
-        curve1 = p1.plot(pen="r", name="Cruda")
-        curve2 = p1.plot(pen="b", name="Filtrada")
-
-        def update():
-
-            if not self.cola_clean.empty():
-                datos = self.cola_clean.get()
-                muestras = np.arange(len(datos))
-                curve1.setData(muestras, datos)
-
-            if not self.cola_filtrado.empty():
-                datos_f = self.cola_filtrado.get()
-                muestras_f = np.arange(len(datos_f))
-                curve2.setData(muestras_f, datos_f)