grafica v2

src/graficar.py

@@ -7,19 +7,24 @@ from pyqtgraph.Qt import QtCore
 def graficar(cola_clean, cola_filtrada, cola_buffer_size):
     app = QtWidgets.QApplication([])
     win = pg.GraphicsLayoutWidget(show=True, title="Monitor de Señal")
-    p1 = win.addPlot(title="Señal Cruda y Filtrada (Bloques de 1s)")
-    p1.addLegend()
 
-    curve1 = p1.plot(pen=pg.mkPen("r", width=1), name="Cruda")
+    # Gráfica 1: Señal Cruda (Arriba)
-    curve2 = p1.plot(pen=pg.mkPen("b", width=2), name="Filtrada")
+    p1 = win.addPlot(title="Señal Cruda", row=0, col=0)
+    curve1 = p1.plot(pen=pg.mkPen("r", width=1.5))
+
+    # Gráfica 2: Señal Filtrada (Abajo)
+    p2 = win.addPlot(title="Señal Filtrada", row=1, col=0)
+    curve2 = p2.plot(pen=pg.mkPen("b", width=1.5))
+
+    # Sincronizar el eje X para que el zoom afecte a ambas
+    p2.setXLink(p1)
 
     def update():
-        # Vaciamos la cola de tamaño por si llega,
+        # Vaciamos la cola de tamaño (ya no se usa aquí pero evitamos que se estanque)
-        # aunque ya no necesitamos inicializar arreglos vacíos.
         while not cola_buffer_size.empty():
             cola_buffer_size.get()
 
-        # Extraemos el último bloque de 1s de la señal cruda
+        # Extraemos y dibujamos el bloque de la señal cruda
         actualizar_cruda = False
         datos_crudos = None
         while not cola_clean.empty():
@@ -29,7 +34,7 @@ def graficar(cola_clean, cola_filtrada, cola_buffer_size):
         if actualizar_cruda and datos_crudos is not None:
             curve1.setData(datos_crudos)
 
-        # Extraemos el último bloque de 1s de la señal filtrada
+        # Extraemos y dibujamos el bloque de la señal filtrada
         actualizar_filtrada = False
         datos_filtrados = None
         while not cola_filtrada.empty():
@@ -41,6 +46,6 @@ def graficar(cola_clean, cola_filtrada, cola_buffer_size):
 
     timer = QtCore.QTimer()
     timer.timeout.connect(update)
-    timer.start(50)  # Revisa la cola cada 50ms, pero la gráfica cambiará cada 1s
+    timer.start(50)
 
     app.exec_()